De smeedmanipulator is een soort beweegbare, robuuste manipulator. Via het onafhankelijke loopmechanisme van de kar om beweging te bereiken, kan de klem rond de as van de draadsteel worden gewikkeld voor een breed rotatiebereik, en kan tegelijkertijd ook heffen, stampen, zijwaarts zwaaien en zijwaarts verschuiven, de klem rond de steelas van de tang heeft een breed rotatiebereik, maar kan ook heffen, pitchen, zijwaarts zwaaien, zijwaarts verschuiven. De grootschalige rotatie van de klem rond de as van de staaf wordt doorgaans gerealiseerd door het vorige roterende paar in serie te verbinden, zodat het volledig is losgekoppeld van andere acties, en de overige vier acties, namelijk heffen, stampen, zijwaarts zwaaien en zijwaarts zwaaien shift, worden gecompleteerd door het hefmechanisme van de manipulator. Bovendien moet bewegingsapparatuur voor zwaar gebruik over het algemeen een buffermechanisme hebben, en voor de smeedmanipulator moet deze een buffermechanisme in twee richtingen hebben: de hefrichting en de voorwaartse richting van de kar. Volgens de feitelijke technische ervaring kan bekend zijn dat onder normale omstandigheden de buffer van de hefrichting van de smeedmanipulator wordt voltooid door het hoofdmechanisme dat de hefbeweging realiseert, en dat het buffermechanisme niet extra hoeft te worden toegevoegd. en de bufferbeweging van de voorwaartse richting van de kar wordt meestal gerealiseerd door het parallelle 4R-mechanisme toe te passen, omdat het mechanisme niet gemakkelijk vast te zetten is, dus het hefmechanisme van de smeedmanipulator moet ook de mate van bewegingsvrijheid vergroten de voorwaartse richting van de kar. Dat wil zeggen dat de beweging van het hefmechanisme 5 vrijheidsgraden omvat van heffen, kantelen, zijwaarts zwaaien, zijwaarts verschuiven en de voorwaartse richting van de wagen.
Smeedmanipulator wordt gebruikt om de smeedstaaf vast te klemmen met de hydraulische pers of smeedhamer om de belangrijkste acties te voltooien, zoals voeden, roteren, draaien en andere hulpsmeedmachines. De smeedmanipulator helpt de arbeidsomstandigheden te verbeteren en de productie-efficiëntie te verbeteren, volgens de nodig heeft, kan de smeedmanipulator ook worden gebruikt voor het laden van ovens, ovens en kan afstandsbediening en koppeling met de gastheer worden gerealiseerd.
De smeedmanipulator heeft de volgende actiefuncties: de kar loopt vrij over de baan; De tang wordt opgetild en heen en weer gekanteld, en de tang wordt vastgeklemd, losgemaakt, gedraaid, enz. Het grote frame heeft een integrale framestructuur, aangedreven door een motor of motor, en het klemframe wordt aangedreven door een staalkabel of een oliecilinder, die respectievelijk het voor- en achtersynchrone heffen of heffen kan realiseren, zodat het klemframe het niveau bereikt of de kanteling van de hoek realiseert, en de klemkop wordt gerealiseerd door de horizontale beweging van de klemstang, aangedreven door de grote spoedschroef of oliecilinder, en er is een bufferbeveiliging. De rotatie van de klemkop wordt aangedreven door het motorreductiemiddel en is uitgerust met een overbelastingsbeveiliging, en de voor- en achterkant van het klemframe, beide zijden en tussen het klemframe en de lift zijn voorzien van trillingsdempers .